Biela: elemento mecánico que sometido a esfuerzos de tracción o comprensión, transmite el movimiento articulando otras partes de la maquina.
Manivela: pieza normalmente de hierro, compuesta de dos ramas, una de las cuales se fija por un extremo en el eje de una máquina, de una rueda, etc. y la otra forma el mango que sirve para mover al brazo, la máquina o la rueda.
palanca:Es una maquina simple que se puede utilizar en diversas ocaciones que se necesite multiplicar fuerza. consiste en una barra rígida, un punto de apoyo y dos fuerzas como minimo.
Piñòn y cremallera :ambos se unen para convertir un movimiento giratorio en uno lineal o viceversa
Cigüeñal:Junto al mecanismo de biela-manivela el movimiento se transtforma en rectilineo
sistemas articulados:
leva: Una leva es un trozo de metal con una forma especial que se sujeta en un eje es una peiza que gira alrededor de un punto , transformando el movimiento circular continuo en otro rectilíneo alternativo.
Rueda Helicoidal: Este mecanismo se componde de un tornillo cilindrico o hiperbólico , es muy eficiente como reductor de velocidad porque que una vuelta del tornillo provoca un pequeño giro de la corona. Es un mecanismo que tiene muchas pérdidas por roce entre dientes, esto obliga a utilizar metales de bajo coeficiente de roce y una lubricación abundante, se suele fabricar el tornillo (gusano) de acero y la corona de bronce
Excentrica Rueda:.El eje de esta rueda no pasa por el centro, solo empuja al seguidor en una determinada posición, lo que provoca un movimiento alternativo.
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